1, Z-telje Z-telje suund lõikejõu spindli otsuse edastamise teel ja spindli telg paralleelselt Z-telje koordinaattelje teljega. Nagu on näidatud joonisel. Kui masinal pole spindlit, siis Z-telg tooriku kinnituspinnaga risti. Positiivse Z-telje suunana on määratud ka tööriista suund toorikust eemale. Näiteks puurimisel ja puurimisel on toorikusse puurimise ja puurimise suund Z-koordinaadi negatiivne suund ja väljumine positiivne suund.
2. X-telg X-telg on horisontaalne, paralleelne tooriku kinnituspinnaga ja risti Z-teljega. See on peamine liikumise koordinaat tööriista või tooriku positsioneerimistasandil. Tööpinkide puhul, mis panevad tooriku pöörlema (nt treipink, veski jne), on X-koordinaadi suund tooriku suhtes radiaalne ja paralleelne põikliuguriga. Tööriista suund tooriku pöörlemiskeskmest lahkub on X-telje positiivne suund. Pöörlevate tööriistadega tööpinkide (freespingid, puurimispingid, puurpingid jne) puhul, kui Z-telg on vertikaalne, näitab X-liikumise positiivne suund tööriista spindlilt sammast vaadates paremale. Kui Z-telg on horisontaalne, siis spindlilt töödeldava detaili nägemiseks on spindli positiivne suund paremale.
3,Y-telg Y-koordinaatide telg on risti X- ja Z-koordinaatide telgedega. y liikumise positiivset suunda hinnatakse X- ja Z-koordinaatide positiivse suuna järgi, parempoolse Descartes'i koordinaatsüsteemi järgi.
4,Pöörlemine Liikumine ümber koordinaattelgede X, Y ja Z on tähistatud vastavalt A, B ja C. Nende positiivne suund määratakse paremakäelise spiraali reegliga. 5. Lisateljed Kui lisaks X, Y, Z koordinaatidele on nendega paralleelsed koordinaadid, saab neid tähistada vastavalt P, Q ja R. 6. Tooriku liikumise vastupidine suund Tooriku liikumiseks, mitte tööriista liikumiseks, tuleb ülalnimetatud tööriista liikumise sätted korraldada vastupidises suunas. "'" tähtedega, nagu pluss Y ', et töödeldav detail tööriista edasiliikumise juhiste suhtes. Täht ilma tähiseta, näiteks pluss Y, näitab tööriista negatiivset liikumiskäsku tooriku suhtes. Need kaks näitavad vastupidist liikumissuunda. Programmeerija jaoks võetakse arvesse ainult liikumissuunda ilma "'"ta. Tööpingi valmistaja jaoks tuleb arvestada liikumissuunaga "'".
